ok ci siamo, solo un piccolo appunto, ti ho inserito un collegamento tra le due masse della logica che devono essere in comune, ed eliminato un trasformatore dei 5Vcc il resto va bene...
l'unica cosa è che se vuoi usare un trasformatore unico per i driver, o cambi i due driver più piccoli e li metti uguali a quello più grande o fai funzionare il più grande con la stessa tensione degli altri due...
questo se vuoi usare un solo trasformatore e sottoalimentando un po il driver più grosso
se invece vuoi fare lavorare tutti i driver quasi al massimo devi necessariamente avere un trasformatore in più oltre ai due che vedi sullo schema, e fai funzionare il driver più grosso con un trasformatore e gli altri due driver con un altro...
per l'home puoi fare una cosa del genere, se tutti i finecorsa del tuo schema li colleghi in serie usi un solo ingresso, poi per l'home usi un ingresso per ogni sensore, in questo modo hai un ingresso per l'homing di ogni asse ed un ingresso unico per i finecorsa di tutti gli assi... quindi ricapitolando hai un ingresso e lo usi per l'emergenza, un ingresso per i finecorsa e tre ingressi per l'homing... io farei così, comunque ci sono diverse discussioni sul forum per i finecorsa
ciao