Pilotare un motore con encoder

[walgri]

Ho sottomano un vecchio plotter HP 7586B, fermo da anni, irriparabile. Veniva mosso da motori esattamente identici a questi qui: http://cgi.ebay.com/4F98-MOTOR-19VDC-73 ... 0585442007

Il motore non è un passo passo, giusto ?

Come li si può guidare ?

[Zebrauno]

A me pare un brushless DC (BLDC), il connettore di potenza a 4 poli me lo fa pensare (3 fasi piu' massa).
Per verifica mettili in corto due per volta con un cacciavite...se il motore oppone resistenza alla rotazione in almeno due posizioni e' un BLDC.

Ti servono dei drivers adeguati....purtroppo non sono economici ed e' raro trovarne usati che accettino step+dir.

[walgri]

L'unica maniera che ho trovato per mandare in corto il motore è stata cortocircuitare il filo rosso e il filo nero.

Nella immagine 9 si vede anche il connettore dove era attaccato il cavo flat a 10 fili che va all'encoder (non so se qualcun di loro vada al motore).

I fili rosso e nero che vengono fuori dal motore (non so se siano gli unici) sono collegati tramite scheda al connettore a due pin.

Dal lato opposto al motore, sulla scheda, collegati in parallelo al motore, e collegati in serie tra loro, ci sono quei due componenti bianco e giallo (foto 10). Non so cosa siano, ai loro capi misuro circa 5 Ohm per quello giallo e 0.3 Ohm per quello bianco.

Si tratta di un semplice motore a corrente continua con encoder ?

Grazie

[Zebrauno]

Da queste foto e' tutto più chiaro....e sei fortunato
E' un motore brushed DC. Lasciando al suo posto l'encoder lo potrai pilotare con il driver servo DC creato da MarcoSin

https://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?t=22136

[walgri]

Grazie Zebrauno !!

Mi butto a studiare. Chissà  che questo plotter non diventi la mia prima CNC.