Come l'altro drive il cuore è un processore DsPic, e per il momento il triplo ponte finale di potenza è una parte di un drive commerciale, ho scelto questa soluzione per potermi concentrare sul firmware senza proccuparmi di problemi hardware che affronterò in un secondo momento.
Il motore riesco a farlo girare, regolandone la velocità tramite un potenziometro, la parte di potenza è alimentata a 24V, quindi il numero di giri ottenuto è limitato.
Una volta che arriverò a comandare il motore in maniera corretta potendo regolare corrente e velocità unirò il programma a quello del servo dc utilizzando la parte di controllo della posizione.
Lo sviluppo del progetto potrebbe portare a un drive adatto al pilotaggio sia di motori brushless che motori dc a spazzole.
In alternativa potrebbe portare a niente perchè non ci riesco!
Metto il link a un video dei primissimi giri dell'albero http://www.youtube.com/watch?v=81SZCTum2wY
Un particolare ringraziamento a Trippo che mi ha dato i motori e i drive per poter sperimentare...
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