Comunque ti consiglierei di usare optoisolatori per tutto tranne i driver.
Per i cavi, usare cavi da rete elettrica normale te lo sconsiglio perche non essendo fatti per essere piegati
si rompono facilmente. Esistono cavi apposta per questo e se vuoi risparmiare puoi usarli soltanto dentro le catene e proseguire
poi utilizzando box di giuntura con cavi normali NYY-J da 5 poli.