Mi dici per curiosità i motori che potenza hanno? comuqnue da quello che descrivi mi sembra che qualche pasticcio lo avete combinato, ma non dovrebbe essere nulal di problematico.
Se vuoi fare un pò di prove bisogna mettersi di buzzo e capire.
1) intanto i collegamenti del driver di potenza (parte alimentazione da segnale), una volta provato questo si procede così:
- attacchi il motore ad un altro driver e vedi se gira (dovrebbe farlo da quello che hai descritto)
- attacchi il segnale della Z ad un altro diver e vedi se va.
- attacchi la parte alimentazione della Z ad un altro driver e vedi se va.
Se tutto va bene come penso hai la certezza che la parte di comando prima, la parte di alimentazione e il motore sono ok, per cui sicuramente è il driver andato.
Ora quello ci vuole qualcuno con un pò di esperienza che si metta lì con il datasheet che ti ha indicato Franco e veda cosa arriva ai vari pin così da capire se si è bruciata una resistenza o l'integrato...
Nel peggiore dei casi se non sei capace o non conosci nessuno capace, lo compri uno nuovo anche diverso e via
