Controller bloccato dopo l'esecuzione del programma.

[manuel]

Niente ragazzi,

ho provato tutti e 3 i finali ma niente si blocca come sempre!

Io comunque insisto sul fatto che non è una questione di codice! Voi siete sicuri al 100% che il problema possa provenire da li?

La cosa che mi domando è: perchè mai il finale di un programma dovrebbe far smettere di funzionare un dispositivo (il controller)? Io, come scritto qualche post fa, posso capire se, una volta finito il programma, gli assi non vanno in Home...o che so...se non si spegne il mandrino, allora posso pensare che nel codice non ci sia scritto questo dato! Ma qui stiamo parlando di un controller che smette di funzionare come, per esempio, se in mach 3 una volta finito il lavoro smettessero di funzionare tutti i pulsanti dell'interfaccia, tutti i menù...e la tastiera del pc!

Io ripeto, non ci capisco nulla, le sto buttando così...magari ispiro qualche ragionamento "extra"!!

[Franco99]

I programmi delle prime CNC erano scritti su nastri perforati.
(Vedi immagine allegata).

M02 voleva dire fine del programma. (Il nastro rimaneva il quel punto).

M30 voleva dire fine del programma e riavvolgere il nastro.

Il carattere % era utilizzato come inizio e fine del programma
in modo che il controllo sapesse fino dove riavvolgere il nastro.

* * *

Ti posso solo consigliare di scrivere a mano un programma
di 10 o 15 righe in modo da verificare che la macchina finisca
il programma e il controllo ritorni a rispondere ai comandi manuali.

Con un programma corto vediamo esattamente tutti i comandi e siamo sicuri
che il controllo non è rimasto "confuso" da comandi che non è in grado di
interpretare correttamente con il suo interprete di G-Code.

Saluti,

Franco

[stefano830_1]

bella l'immagine, io ho il controllo del cambio utensile su plc che per essere ripristinato il ladder in caso di errori o guasti si appoggia proprio ad una nastro perforato come quello dato in dotazione con la macchina potenza della tecnologia

[manuel]

Davvero affascinante!

Credi che una cosa del genere possa andar bene? Ho preso un codice esportato e gli ho tagliato la parte iniziale. Così rimane solo il taglio, con 4 ponticelli sui 4 lati, di un quadratino 50x50.

Credo che sia il massimo che possa fare; non ho mai scritto un codice da zero!

Codice: Seleziona tutto

G00 X 0.0000 Y 0.0000 Z 10.0000
M03
G00 X -116.3500 Y -54.9500 Z 10.0000
G01 X -116.3500 Y -54.9500 Z -3.1000 F 0.0
G01 X -116.3500 Y -54.9500 Z -3.1000 F 5000.0
G01 X -116.3342 Y -55.1674 Z -3.1000
G01 X -116.2838 Y -55.3907 Z -3.1000
G01 X -116.1961 Y -55.6119 Z -3.1000
G01 X -116.0707 Y -55.8217 Z -3.1000
G01 X -115.9107 Y -56.0107 Z -3.1000
G01 X -115.7217 Y -56.1707 Z -3.1000
G01 X -115.5119 Y -56.2961 Z -3.1000
G01 X -115.2907 Y -56.3838 Z -3.1000
G01 X -115.0674 Y -56.4342 Z -3.1000
G01 X -114.8500 Y -56.4500 Z -3.1000
G01 X -94.0281 Y -56.4500 Z -3.1000
G01 X -91.0281 Y -56.4500 Z -1.1000
G01 X -88.0281 Y -56.4500 Z -3.1000
G01 X -64.8500 Y -56.4500 Z -3.1000
G01 X -64.6326 Y -56.4342 Z -3.1000
G01 X -64.4093 Y -56.3838 Z -3.1000
G01 X -64.1881 Y -56.2961 Z -3.1000
G01 X -63.9783 Y -56.1707 Z -3.1000
G01 X -63.7893 Y -56.0107 Z -3.1000
G01 X -63.6293 Y -55.8217 Z -3.1000
G01 X -63.5039 Y -55.6119 Z -3.1000
G01 X -63.4162 Y -55.3907 Z -3.1000
G01 X -63.3658 Y -55.1674 Z -3.1000
G01 X -63.3500 Y -54.9500 Z -3.1000
G01 X -63.3500 Y -34.1281 Z -3.1000
G01 X -63.3500 Y -31.1281 Z -1.1000
G01 X -63.3500 Y -28.1281 Z -3.1000
G01 X -63.3500 Y -4.9500 Z -3.1000
G01 X -63.3658 Y -4.7326 Z -3.1000
G01 X -63.4162 Y -4.5093 Z -3.1000
G01 X -63.5039 Y -4.2881 Z -3.1000
G01 X -63.6293 Y -4.0783 Z -3.1000
G01 X -63.7893 Y -3.8893 Z -3.1000
G01 X -63.9783 Y -3.7293 Z -3.1000
G01 X -64.1881 Y -3.6039 Z -3.1000
G01 X -64.4093 Y -3.5162 Z -3.1000
G01 X -64.6326 Y -3.4658 Z -3.1000
G01 X -64.8500 Y -3.4500 Z -3.1000
G01 X -85.6719 Y -3.4500 Z -3.1000
G01 X -88.6719 Y -3.4500 Z -1.1000
G01 X -91.6719 Y -3.4500 Z -3.1000
G01 X -114.8500 Y -3.4500 Z -3.1000
G01 X -115.0674 Y -3.4658 Z -3.1000
G01 X -115.2907 Y -3.5162 Z -3.1000
G01 X -115.5119 Y -3.6039 Z -3.1000
G01 X -115.7217 Y -3.7293 Z -3.1000
G01 X -115.9107 Y -3.8893 Z -3.1000
G01 X -116.0707 Y -4.0783 Z -3.1000
G01 X -116.1961 Y -4.2881 Z -3.1000
G01 X -116.2838 Y -4.5093 Z -3.1000
G01 X -116.3342 Y -4.7326 Z -3.1000
G01 X -116.3500 Y -4.9500 Z -3.1000
G01 X -116.3500 Y -25.7719 Z -3.1000
G01 X -116.3500 Y -28.7719 Z -1.1000
G01 X -116.3500 Y -31.7719 Z -3.1000
G01 X -116.3500 Y -54.9500 Z -3.1000
G00 X -116.3500 Y -54.9500 Z 10.0000
G00 X 0.0000 Y 0.0000 Z 10.0000
G0 Z 10.0000
M03

[Zebrauno]

Se concludi con M03 spegni solo il mandrino.
Devi finire con M30, o M02.

ciao

[manuel]

quindi:

Codice: Seleziona tutto

...
G00 X -116.3500 Y -54.9500 Z 10.0000
G00 X 0.0000 Y 0.0000 Z 10.0000
G0 Z 10.0000
M03
M30

[Roby29789]

puoi anche togliere M03 se finisci con M30
Ma resto dell'idea che non e' un problema di codici ma si spegne qualche cosa in apparecchiatura

[Franco99]

M03 = rotazione del mandrino in senso orario
M05 = arresto mandrino
M30 = fine programma

* * *

Il tuo programma deve finire per:

M05
M30

Saluti,

Franco

[Franco99]

Prima di continuare con la ricerca di una possibile causa di difetto hardware,
credo che sia meglio avere un programma facile da seguire così da essere certi
che deve funzionare. Non dimentichiamoci che il controllo ha già  funzionato
correttamente due o tre volte ma non è chiaro con quale programma.

Saluti,

Franco

[Roby29789]

difatti meglio che inserisci un mini programmino veloce
e vedere che succede ma non tutte quelle righe che hai scritto fagli fare una semplice spianata o un foro poi vedi se riparte.

[manuel]

puoi anche togliere M03 se finisci con M30
Ma resto dell'idea che non e' un problema di codici ma si spegne qualche cosa in apparecchiatura

Roby io sono dello stesso parere!

Prima di continuare con la ricerca di una possibile causa di difetto hardware,
credo che sia meglio avere un programma facile da seguire così da essere certi
che deve funzionare. Non dimentichiamoci che il controllo ha già  funzionato
correttamente due o tre volte ma non è chiaro con quale programma.

Saluti,

Franco

Non credevo che l'ultimo codice postato potesse essere considerato complicato, alla fine è un quadrato! Ok comunque l'ho eseguito e fa lo stesso problema...proverò con qualcosa di 3 o 4 righe!

L'altro giorno mentre "giocavo" con il controller mi è venuta non so per quale motivo l'idea di staccare la presa a 50 pin, dal lato del controller, senza spegnere la machina! Risultato quando l'ho riattaccata: il controller era bloccato!!!

Questa cosa un pò mi ha fatto pensare! Perchè la situazione somigliava molto a quando si blocca dopo la lavorazione e a qualche giorno fa quando si era bloccato del tutto; tra l'altro questo blocco totale, quindi non quello dopo la lavorazione, si è verificato di nuovo unicamente dopo la pressione della combinazione dei tasti "OK" + "ORIGIN" che serve per portare gli assi allo zero del pezzo!

Insomma...io ne sparo un'altra delle mie...e se fosse qualche calo di tensione?

Se cerco di dare un senso a quello che mi è successo faccio questo ragionamento: se stacco la spina dal controller e la riattacco, cioè levo e rimetto corrente al controller, va in blocco; Se spengo e riaccendo la macchina il controller funziona di nuovo!!!

Secondo voi può esserci un nesso?

Vorrei ricordare anche che il controller va in blocco anche se decido di stoppare la lavorazione ovvero: premo "STOP", mi chiede se voglio salvare, dico si o no (è uguale), riconfermo, si spegne il mandrino e niente...controller bloccato!

Ogni tanto mi sono domandato anche se il mandrino può indirettamente interferire in qualcosa...

[Franco99]

Fai queste misure di tensione con un multimetro digitale.

Prima di fare queste misure sulla scheda, prova a misurare
la tensione di una pila carica da 1,5V. Se il multimetro
è impostato correttamente, questo dovrà  indicare circa 1,5V.
(È la prova che il multimetro è su voltometro DC e sei pronto
per fare le misure sulla scheda).

Come prima cosa controlla la tensione sul connettore POWER1.
Devi avere circa 24V DC. Quando fai la misura il sistema
deve essere acceso.

Come seconda cosa fai queste misure:

Puntale nero del multimetro sul pin 5 di Y5.
Puntale rosso del multimetro sul pin 3 di Y1. (Devi avere circa 5V).

Puntale nero del multimetro sul pin 5 di Y5.
Puntale rosso del multimetro sul pin 3 di Y2. (Devi avere circa 5V).

Puntale nero del multimetro sul pin 5 di Y5.
Puntale rosso del multimetro sul pin 3 di Y3. (Devi avere circa 5V).

Puntale nero del multimetro sul pin 5 di Y5.
Puntale rosso del multimetro sul pin 3 di Y4. (Devi avere circa 5V).


Come terza cosa fai le misure visibili nella fotografia allegata sotto.
(È l'alimentazione del controllo).


Visto che il sistema deve essere acceso mentre fai le misure,
è essenziale che la scheda non tocchi mai delle parti metalliche
della macchina che potrebbero causare un cortocircuito e la
distruzione della scheda. Quando fai le misure, togli eventuali
anelli, ciondoli e orologi che potrebbero causare un cortocircuito.
È importante ripetere le misure anche quando la macchina è bloccata.
(Prima che si è bloccata e dopo che si è bloccata).

Se decidi di acquistare un multimetro, spendi almeno 50 Euro.
Sotto 50 Euro trovi solo multimetri poco precisi e pericolosi.

Saluti,

Franco

[manuel]

Franco ti freso una statua!!

Ancora grazie per il tempo che mi stai dedicando!

Dunque, ho comprato questo, è l'unico che ho trovato che sembrava decente, prezzo: 45,00 euro. C'era solo un'altro tipo che costava 18,00.

http://csimg.shopwahl.de/srv/DE/2902115 ... imeter.jpg

Tra le caratteristiche sulla scatola:

- prova diodi
- prova di continuità 
- controllo di tensione senza contatto
- funzione auto-power-off

Se mi dici su quali ingressi devo attaccare il filo rosso e quello nero sul multimetro inizio il test che hai postato.

La manopola devo impostarla su "V" seconda posizione a partire da sx da come ho capito, guisto? Perchè la "V" successiva è la per il "senza contatto".

[manuel]

Aspetta ho capito, il rosso sull'ingresso destro e il nero in quello centrale!! M'hai fatto pure il disegnino...sono un rinko!!

[Franco99]

Vedi immagine allegata.

Saluti,

Franco