Vicino all'interruttore generale, dietro la macchina, non c'è una chiave da qualche parte?
Ebbene, girando quella chiave prima dell'accensione e mantenendola in posizione abolisce i fine corsa e permette di spostare gli assi bloccati.
Oppure al limite bisognerebbe spostare l'asse finito sul fine corsa manualmente con una chiave esagonale inserita sul giunto posto all'estremità dell'asse.