Capitano ste giornate Anton, meglio comunque eventi lieti. Tanti cari auguri di felicità alla sposina.
Tornando a noi, devo verificare, ho l'oscilloscopio digitale in laboratorio, quando rimonto tutto, purtroppo sono a corto di spazio per ora, sto facendo lavori in casa e ho dovuto spostare tutto nella mia stanza che ora fa da laboratorio, studio e camera da letto
Nel frattempo mi sono dedicato a rifinire il mio progetto per dimensionare meglio la ferraglia, sto chiedendo preventivi nella mia città per alluminio e alcune lavorazioni.
Il driver è il DQ542MA
http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=257&pid=82, purtroppo non mi sembra che indichi il dato del valore a riposo

In questo comunque da uno schema alternativo, in cui si collegano i positivi (+) al controller e tutti i negativi a massa, per cui posso adottare il tuo schema, connettendo il tutto al fungo di emergenza come da te suggerito

“È sapiente solo chi sa di non sapere, non chi s'illude di sapere e ignora così perfino la sua stessa ignoranza.”
Socrate