Driver 8A
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Su quelle correnti personalmente lavorerei a mosfet... se ti servono delle tensioni di lavoro alte puoi usare gli IGBT: li piloti come mosfet ma tirano come dei transistor, all'incirca (ah gia', li metti anche in parallelo come le valvole)... ti dico solo che la loro applicazione iniziale erano le saldatrici ad inverter 
Se usi quei transistor stando al datasheet prepara l'alettone (ha una Vce >1V!)
di bello hanno che con un hFE di 750 ti basta una porta bufferizzata e li muovi. Inoltre occhio che in alta corrente dalle curve la coppia non e' piu' tanto simmetrica... stai attento al deadtime del ponte!
Se pero' ci devi attaccare un carico di 8A io pero' metterei qualcosa che sia nominale di 12A e picco in proporzione come il BDW93C... sfortunatamente e' piu' duro di base, con una logica non lo muovi
Se invece prendi la strada del mos e ti serve una coppia complementare comincia a cercare dal canale P... non tutti i canali N hanno il complementare! Io mi trovo molto bene con gli international rectifier (hanno una bella ricerca parametrica sul sito e anche degli ottimi gate driver...)

Se usi quei transistor stando al datasheet prepara l'alettone (ha una Vce >1V!)

Se pero' ci devi attaccare un carico di 8A io pero' metterei qualcosa che sia nominale di 12A e picco in proporzione come il BDW93C... sfortunatamente e' piu' duro di base, con una logica non lo muovi

Se invece prendi la strada del mos e ti serve una coppia complementare comincia a cercare dal canale P... non tutti i canali N hanno il complementare! Io mi trovo molto bene con gli international rectifier (hanno una bella ricerca parametrica sul sito e anche degli ottimi gate driver...)
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Se vuoi andare sul micropasso, devi far girare gli stepper a una certa velocità¡,allora devi alzare la tensione ad almeno 60 70 Volt,poi le commutazini veloci sul ponte per la dv/dt sui collegamenti che (in fin dei conti)sono delle induttanze ti porta dei picchi incalcolabili.Per me il BDX53 etc. é piຠche antiquato,se vedi il datasheet ha una Vcesat a 3 A >2V,a 8A sarà¡ ancora maggiore.Io ti consiglerei dei mosfet moderni con Rdson di alcuni milliohm,per fare il ponte puoi prenderne 4 uguali,p.es.Irf540.
Tassativo l' impiego di un integrato driver per caricare e scaricare velocemente i gate dei mosfet,p.es. IR2184.E attenzione,come giࡠdetto sopra al maledetto shoot-trough.Prima de eccitare un metࡠdi un ponte aspettare che l' altra metࡠcon conduca piຠaltrimenti si fa un bel cortocircuito.
Cordiali saluti
Arno
Tassativo l' impiego di un integrato driver per caricare e scaricare velocemente i gate dei mosfet,p.es. IR2184.E attenzione,come giࡠdetto sopra al maledetto shoot-trough.Prima de eccitare un metࡠdi un ponte aspettare che l' altra metࡠcon conduca piຠaltrimenti si fa un bel cortocircuito.
Cordiali saluti
Arno
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Abbiamo fatto le stesse considerazioni con parole diverse in pratica
PP
Pero' non avevo fatto caso alla Vcesat cosi' mostruosa (quando ho visto che superava 1V avevo gia' scartato il componente...). Aggiungo che e' pure piuttosto lento a commutare quel bjt!
A proposito di gate driver e shoot-through (o cross-conduction, quando il ponte va in corto, in sostanza) se vuoi pararti le @@ e hai qualche euro in piu' da spendere ci sono i driver integrati per ponte che fanno tutto quello che potresti chiedere (compreso il tragico high-side del ponte
).
Per esperienza ho usato l'IR2308 che ritengo di una comodita' OSCENA... con un condensatore muovi il ponte direttamente dalle logiche e senza coppia complementare (quindi solo con canale N, come era stato giustamente suggerito). E anche se ti sbagli NON PUOI mandare il ponte in corto

Pero' non avevo fatto caso alla Vcesat cosi' mostruosa (quando ho visto che superava 1V avevo gia' scartato il componente...). Aggiungo che e' pure piuttosto lento a commutare quel bjt!
A proposito di gate driver e shoot-through (o cross-conduction, quando il ponte va in corto, in sostanza) se vuoi pararti le @@ e hai qualche euro in piu' da spendere ci sono i driver integrati per ponte che fanno tutto quello che potresti chiedere (compreso il tragico high-side del ponte

Per esperienza ho usato l'IR2308 che ritengo di una comodita' OSCENA... con un condensatore muovi il ponte direttamente dalle logiche e senza coppia complementare (quindi solo con canale N, come era stato giustamente suggerito). E anche se ti sbagli NON PUOI mandare il ponte in corto

per evitare che vada erroneamente in corto un ponte bisogna pilotare un mezzo ponte per segnale.... cioè Q1 e Q2 devono essere pilotati da u1a e u1b , devi mettere un circuito rc + un diodo per fare il dead-time. cioè q1 e q2 devono avere un tempo dove entrambi sono off durante la commutazione, questo tempo potrebbe essere tra 2-3 e 10microsecondi per i bjt, può essere inferiore per i mosfet.
la tensione vcc+ deve essere la stessa di quella di alimentazione del hc04 cioè massimo 5volts, se ovviamente vuoi dare ai motori + di 5volts (penso che è quello che pensavi di fare )non puoi usare i hc04 che sono totempole e quindi i tuoi bdx54 (pnp) resterebbero sempre on ma degli open collector oppure aggiungere dei bjt a 60-80volts .
- billykid
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per i ponti ad h (ne ho fatti 4) ho usato: sempre ir 2184 per il pilotaggio
igbt g30n60 per quelli a tensione piu alta e mos irfp250n per quelli a bassa (60 volt).
questi ultimi sono da 200 volt 30 ampere e rdson 0.075 ohm per 2 €.
per tensioni piu basse si trovano mos ancora a meno e + potenti.
comunque si può usare di tutto basta curare il pilotaggio meglio se con integrati dedicati per semplicità .
saluti mauro
igbt g30n60 per quelli a tensione piu alta e mos irfp250n per quelli a bassa (60 volt).
questi ultimi sono da 200 volt 30 ampere e rdson 0.075 ohm per 2 €.
per tensioni piu basse si trovano mos ancora a meno e + potenti.
comunque si può usare di tutto basta curare il pilotaggio meglio se con integrati dedicati per semplicità .
saluti mauro
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