sinceramente Dario mi sembra stabilissima e immune ai disturbi con il ponte e condensatori a bordo come adesso.
calcolando che poi ne metto 5 insieme penso sia meglio cosi che portare una unica dc per i motori. poi non è grande nemmeno ora

ti dirò che con gli irfp250 e motore reliance e240 senza radiatore rimangono gelidi.
stasera provo a programmare poi spiego tutto.
provo anche ponyprog cosi vi imparo
saluti Mauro